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      機床維修交流伺服驅動技術
      發布時間:06-27 來源:原創 作者:ownpowerkefu熱度:

      機床維修交流伺服驅動技術

       機床維修交流伺服驅動技術

                在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中,廣泛使用數字式交流伺服系統。這種伺服系統的驅動器對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣,在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統。位置控制分辨高,可靠性好。

               通常帶位置環的伺服系統,位置環的反饋采樣取自伺服電機的編碼器,對于傳動鏈上的間隙及誤差還不能補償克服,只能形成半閉環的位置控制系統。松下公司新近推出了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環全數字式伺服系統,其控制原理如圖1所示。

              通常帶位置環的伺服系統,位置環的反饋采樣取自伺服電機的編碼器,對于傳動鏈上的間隙及誤差還不能補償克服,只能形成半閉環的位置控制系統。松下公司新近推出了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環全數字式伺服系統,其控制原理如圖1所示。

              該系統克服了上述半閉環系統的缺陷,位置環的采樣可以直接采自裝在最后一級機械上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等),而電機上的編碼器此時僅作為速度環的反饋,這樣就可以消除機械上存在的一切間隙,并且該伺服系統還可以對機械傳動上出現的誤差進行補償,達到真正全閉環的功能,實現高精度的位置控制。而且這種全閉環控制均由驅動器來完成,無需增加上位控制器的負擔。

               由于采用全閉環交流伺服系統能獲得極高的定位精度,而不需增加上位控制系統的復雜程度。所以它廣泛應用于數控機床、臺鉆機等高精度數控設備。


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